(1)茄子视频导航出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下茄子视频导航各軸的零位置，重新校零予以修正。

(2)茄子视频导航出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

(3)茄子视频导航出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠幹燥，進行相應的調整就可以處理。

(4)茄子视频导航飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

(5)茄子视频导航焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑，編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。