OTC茄子视频导航會出現的問題和它的優點，下麵弧焊機器人廠家帶您了解。

1.出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時候，就要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否是正確的，並且加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。 

2.出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

3.出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。 

4.飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

5.焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

優點：

1，保修3年（本體,控製箱,示教盒,操作盒,控製電纜）;

2，全中文操作界麵,簡單易懂,同時可支持6種語言選擇;

3，工作半徑長,標準茄子视频导航工作半徑可達1.4米或者2米(不包含焊槍);

4，運動速度高,高可高於同等其他將機器人40%個軸運動速度分別是210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;

5，高效防碰撞功能，焊槍防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器；

6，高效防塵，防塵等級大IP54級別；

7，電纜內置，有效提高第6軸工作範圍（B4機器人獨有，其他機器人不具備）；

8，內置PLC，可以節省外部PLC(I/O點64個)；

9，外部軸同步協調功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機器人和外部軸同步動作，來完成複雜焊縫的焊接；

10，多種方式鏈接區域網，I/O接口，DeviceNet,CC-Link……

11，焊接特性自動調整功能，根據杆伸長長度和使用環境不同，自動調整焊接特性值，使實際焊接電流、電壓與設定值一致；

12，電弧監控功能，示教盒上能夠對焊接電流，焊接電壓，送絲負荷等進行監控，與DL350Ⅱ鏈接時，還可監控飛濺抑製率；

13，斷弧再起功能，傳統機器人焊接過程發生斷弧，機器人會緊急停止，茄子视频色版在线观看機器人可以自動恢複到預先設定的再啟位置和再啟次數等操作；