由於工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡口的準備情況等)、裝夾精度以及焊接時的熱變形等因素的存在，以示教-再現方式工作的茄子视频导航在焊接時常常因為焊縫和示教軌跡有偏差而導致焊接質量下降。所以焊縫跟蹤是保證茄子视频导航焊接質量的一個重要的因素。

傳感器是焊縫自動跟蹤係統的關鍵部分。其作用是檢測出焊縫的位置和形狀信息並轉化為信號，控製係統對信號進行處理，並根據檢測結果控製自動調節機構調整焊槍位置，從而實現焊縫自動跟蹤。