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類型 垂直關節4自由度

規格 HY1010B-140

類型 搬運、碼垛、上下料

最大可搬重量 10kg/20Kg/50Kg等多種負載可供選擇

重複定位精度 ±0.08mm

電源容量 1.6KVA

本體重量 280kg

p點動作範圍（以20公斤為例） 見下圖

安裝方法 地麵

使用環境條件 0-45℃，

防護等級 與IP67相當

動作範圍

基本軸 - J1 ±170°
基本軸 - J2 +10° -125°
基本軸 - J3 +10° -95°
手臂軸 - J4 ±360°

最大速度
基本軸 - J1 119°/s
基本軸 - J2 137°/s
基本軸 - J3 148°/s

手臂軸 - J4 148°/s